El Coro de la Osesp, además de su versatilidad y solidez en la interpretación sinfónica y de su amplio repertorio, tanto histórica como estilísticamente, realiza una destacada labor de difusión, registro e interpretación de la música de los siglos XX y XXI y de obras de compositores brasileños. En su amplia discografía se destacan los álbumes Canções do Brasil (sello Biscoito Fino, 2010), Aylton Escobar: Obras para Coro (Sello Digital Osesp, 2013), José Maurício 250 (Sello Digital Osesp, 2017) y Heitor Villa-Lobos: Choral Transcriptions (Naxos, 2019).

En su primera gira internacional, en 2006, el Coro actuó ante el rey Felipe VI de España en Oviedo, con motivo de la 25ª edición de los Premios Príncipe de Asturias, galardonando a Pedro Almodóvar, la National Geographic Society, Unicef y la Fundación Bill y Melinda Gates. En 2020, se presentó bajo la batuta de Marin Alsop en el Concierto de Apertura del Foro Económico Mundial, en Davos (Suiza), y en 2021 volvió a participar en el evento, esta vez de forma virtual en una producción audiovisual en la que también participan el violonchelista y multinstrumentista Yo-Yo Ma y artistas de otros siete países. Junto a la Osesp, el Coro debutó en el Carnegie Hall de Nueva York en octubre de 2022 como integrante de la temporada oficial de esta sala y en el aclamado espectáculo Floresta Villa-Lobos, un espectáculo sinfónico-visual que presenta un repertorio de música brasileña durante 75 minutos sin intermedio, acompañado de un video inmersivo que celebra la riqueza de la flora y fauna del país.

Fundado en 1994 como Coro Sinfónico del Estado de São Paulo bajo la dirección del maestro y compositor Aylton Escobar, entonces director técnico de la Universidad Libre de Música (actualmente EMESP Tom Jobim), institución a la que estaba vinculado, pasó a formar parte de la Osesp en 2000, adoptando el nombre de Coro de la Orquesta Sinfónica del Estado de São Paulo. Durante su primer año, la agrupación estuvo bajo la dirección de José Ferraz de Toledo, Mônica Meira Vasques y el propio Aylton Escobar. En 1995, Naomi Munakata fue nombrada coordinadora y directora del Coro, funciones que ejerció con una destacada y transformadora labor hasta 2015. Entre 2000 y 2016, Marcos Thadeu se desempeñó como preparador vocal del grupo. En el período 2017-2019, Valentina Peleggi estuvo al frente de la coordinación y dirección del coro, con William Coelho como maestro preparador, cargo que mantuvo hasta 2024. Desde febrero de 2025, Thomas Blunt ocupa el puesto de director titular.