As maquetes táteis da Sala São Paulo facilitam a compreensão da complexidade arquitetônica do prédio histórico para o público com deficiência visual, deficiência intelectual ou transtornos de desenvolvimento. O objetivo principal é a compreensão da disposição espacial dos ambientes, mas também podem auxiliar na orientação e mobilidade (promovendo a autonomia do público), além de cumprir funções educativas.
Desenvolvida pelo Atelier de Artes e Acessibilidade do artista plástico Alfonso Ballestero, as maquetes utilizam materiais como termoplástico biodegradável, madeira e tecnologia de impressão 3D para criar uma representação fiel do espaço, preservando todos os detalhes arquitetônicos característicos.